有刷電機控制器電路方案
一、基于 LM339 的電動自行車有刷電機控制器
（一）電路原理
以下是一款常見的使用單片 LM339 控制的電動自行車有刷電機控制器，其電路原理如下圖所示。該線路可設定不同的欠壓控制值，適用于 36V 或 48V 額定工作電壓的有刷直流電機控制。
電路中，由 ICIA、電阻 R9、R10、R11、R12、R13、電容 C4、二極管 D6 組成鋸齒波產生電路，在 ICIA 的④腳輸出鋸齒波。PWM 調制實質上是一個比較器，ICIB⑦腳上的電壓與⑥腳的鋸齒波電壓相比較：
當⑥腳電壓高于⑦腳電壓后，比較器輸出端①腳變低電平。
當⑥腳電壓低于⑦腳電壓后，比較器輸出端①腳變高電平。
因此，改變⑦腳上的電平就能在①腳上得到不同占空比的方波。該方波通過互補放大去驅動 MOSFET 功率管，控制電機兩端的電壓。當脈沖方波的周期固定時，加在電機上的方波維持高電平的寬度越大，其得到的平均電壓越高，電機的旋轉速度就越快。波形 2 的平均電壓要比波形 1 的高。
ICIB⑦腳上的電壓分別受調速車把、過流保護、欠壓保護控制：
當電池電壓降低，使 ICIC⑨腳的電平低于其⑧腳電平時，比較器 ICIC 發生翻轉，輸出端（14）腳呈低電平，鎖住 PWM 調制。
當電機電流過大，使 ICID（11）腳的電平低于其⑩腳電平時，比較器 ICID 發生翻轉，輸出端（13）腳呈低電平，鎖住 PWM 調制。
在 PWM 未被 ICIC 和 ICID 鎖住的情況下，ICIB⑦腳上的電壓由調速車把控制。轉動車把，速度信號電壓升高，加在電機上的電壓也升高，電機轉速加快；反之，電機轉速減慢。
（二）應用實例
當原理圖所示線路用于額定電壓為 36V 的電動車有刷電機控制時，調速控制電壓為 1.1V～4.2V，限流值為 15A±1A，欠壓保護值為 31.5V，制動控制為低電平。
二、24V/280W 有刷電機控制器電路
三、48V/500W 有刷電機控制器電路
以上方案涵蓋了常見的有刷電機控制器電路，從基于 LM339 的基礎電路到不同電壓和功率的應用實例，為電動自行車等應用提供了多樣化的選擇。
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